Robotiese ratkas: voor- en nadele

2024 Outeur: Erin Ralphs | [email protected]. Laas verander: 2024-02-19 11:43

Die motorbedryf ontwikkel met rasse skrede. As daar 'n paar dekades gelede geen outomatiese ratkas was nie, en almal het net 'n werktuigkundige gery, het die situasie nou dramaties verander. Robotiese ratkaste het verskyn. Dit gaan oor hulle wat in hierdie artikel bespreek sal word. Oorweeg die belangrikste voordele en nadele, die koste van herstelwerk en terugvoer van motoriste.

Wat is 'n robotboks

'n Handratkas wat outomaties oorskakel, word as robotagtig beskou. Die rat- en koppelaaraandrywing is gewoonlik hidroulies of elektries, afhangend van die fabrikaat en klas van die voertuig. Eintlik verskil die beginsel van werking van die boks self feitlik nie van klassieke meganika nie. Die essensie van die geheel lê in die aktueerders. Dit is die servo's wat verantwoordelik is vir die oorskakeling van ratte terwyl jy ry. Die aktuator bevat 'n elektriese motor metratkas en aktuator.

Eintlik is daar niks ingewikkeld nie, maar, soos resensies bevestig, is 'n robotratkas uiters gerieflik. Moenie dit met outomaties verwar nie, wat 'n bietjie anders werk.

Meer oor bestuurskenmerke

Die eerste ding waaraan jy moet aandag gee, is die afwesigheid van die klassieke rathefboom wat op handratkas gemonteer is. Hier word reeds’n soort joystick gebruik wat net die elektronika stel om die een of ander rat aan te skakel. Die ECU is verantwoordelik vir die verwerking van alle digitale data. Die belangrikste voordeel van hierdie tipe ratkas is sy ekonomie en hoë betroubaarheid, asook gladde ratwisseling. Dit blyk dat ons die sterk punte van die masjien en meganika het. Boonop, wanneer 'n nuwe motor op 'n robot gekoop word, sal dit 'n bietjie minder kos as op 'n masjien.

Gewoonlik is daar twee servo's in die ontwerp. Een van hulle is verantwoordelik vir die aan- en afskakel van die koppelaar, en die tweede is verantwoordelik vir die beweging van die ratte in die boks. Gevolglik is daar net 2 pedale, soos in 'n outomatiese ratkas, so om so 'n motor te bestuur is baie makliker as om 'n werktuigkundige te bestuur.

Twee tipes aktuators

Dit is die moeite werd om aandag te skenk aan die feit dat servo's verskil in die werkingsbeginsel. Hulle moet in twee groepe verdeel word:

• Elektriese aandrywing - geïnstalleer selfs op goedkoop motors. Die struktuur van so 'n aktuator sluit 'n elektriese motor, 'n aktuator en 'n ratkas in. So 'n servo-aandrywing kos minder, en dit neem verskeiegoedkoper.
• Hidrouliese aandrywing - duurder, geïnstalleer op premium motors. Die beginsel van werking van die aktuator is om die silinders met solenoïdekleppe te druk. Die voordele hier is voor die hand liggend - die algehele afwesigheid van mislukkings en vinnige reaksie. Maar terselfdertyd is die herstel van robotratkaste met 'n elektro-hidrouliese aandrywing 'n orde van grootte duurder.

Alle ontvangde data word deur 'n gerekenariseerde nodus verwerk. Hy lees die lesings van die motor se sensors af en neem op grond hiervan besluite.

Eerste en tweede generasie robotte

Die eerste robotratkaste het 'n enkele koppelaar gehad. Na toetsing het hierdie ontwerp geblyk nie die beste te wees nie. Baie tekortkominge is geïdentifiseer. Daarom het die ontwerpers besluit om die koppelaar te verdubbel. Oorweeg elke tipe boks in meer besonderhede.

Die kern van die boks met een koppelaar is soos volg. Die dryfas word deur die enjin aangedryf. Daar is 'n koppelaar tussen die as en die motor. Vanaf die aangedrewe as word rotasie direk na die wielaandrywing gevoer. Wanneer die eerste servo die koppelaar ontkoppel, beweeg die tweede een die sinchroniseerders. In die lig van die versigtige houding van die elektronika teenoor die koppelaar, is 'n aansienlike fout op die oomblik van skeiding merkbaar.

Deur 'n dubbele koppelaar bekend te stel, het die ontwerpers probeer om dalings tydens ratwisseling te minimaliseer. Die beginsel van werking van die boks in hierdie geval is soos volg. Albei asse - beide dryf en aangedryf - het 'n koppelaar met die enjin. Indie tyd wat die motor begin beweeg, word die eerste rat op die dryfas ingeskakel, en terselfdertyd skakel die aangedrewe as met die tweede rat in. Wanneer die eerste rat ontkoppel word, skakel die tweede een dadelik aan. So 'n boks word "voorselektief" genoem - verwag die keuse.

Robotiese ratkas: voor- en nadele

Die grootste voordeel is die betroubaarheid van die nodus. Die feit is dat meganiese bokse as basis geneem word, wat lank reeds tyd getoets is. En robotbokse onder die enjinkap neem baie minder spasie op, wat die uitlegopsies vir die vervaardiger uitbrei. Outomatiese masjiene en CVT's is baie duurder om in stand te hou, en laasgenoemde is ook minder betroubaar. Natkoppelaarverrigting is byna 30% hoër. Brandstofverbruik is dieselfde as op die meganika, en die massa is minder as dié van die masjien.

Wat die tekortkominge betref, hulle lyk so:

• Lang vertraging wanneer ratte geskakel word. Op sommige robotte bereik die syfer 2 sekondes.
• Die gebruik van 'n elektrohidrouliese aandrywing lei tot 'n aansienlike toename in die koste van die struktuur. Die handhawing van hoë remvloeistofdruk neem 'n deel van die krag uit die enjin. Daarom is die gebruik van hidroulika geregverdig op kragtige enjins en premium motors.
• Duur koste van vooraf-selektiewe robotboksherstelwerk en gebrek aan onderdele.

Robotiese ratkasherstel

WatWat instandhouding betref, sal die masjien, soos hierbo genoem, die eienaar 'n bietjie meer kos. Dit is as jy nie die nuutste voorselektiewe bokse in ag neem nie. Die meganiese deel self is taamlik hardnekkig en weerstaan ernstige vragte. Maar die "klamheid" van die ECU kan maklik lei tot mislukking van die koppelaar. En dieselfde aktuator of ander aanhegsels kos nogal baie. Daarom, wanneer u 'n gebruikte motor met 'n voorselektiewe boks koop, is dit nodig om die toestand daarvan noukeurig te diagnoseer. In sommige stede sal dit uiters moeilik wees om 'n robot te maak, want dit is nie altyd maklik om vinnig onderdele te vind nie. Dit geld ook vir slim spesialiste.

Voordat jy 'n motor op die robot koop

Dit is die moeite werd om soveel nuttige inligting as moontlik oor die model as geheel in te samel. Dit is raadsaam om met die eienaars op tematiese forums te kommunikeer en die sterk- en swakpunte uit te vind. Verbruikersbeoordelings speel 'n belangrike rol. Vir die grootste deel is hulle positief, maar nie altyd nie. Sommige robotte is onderontwikkel en veroorsaak aansienlike probleme, wat gewoonlik verdwyn nadat die beheereenheid geflits is. Wel, om die waarheid te sê, die boks self moet noukeurig nagegaan word, begin met sy voorkoms en eindig met rekenaardiagnostiek by die vulstasie.

'n Paar belangrike punte

Ons het die belangrikste nadele van 'n robotratkas ondersoek. Soos u kan sien, kan 'n robotboks nie altyd die behoeftes van 'n motoris bevredig nie. Die feit is dat sommige ECU's nog nie gefinaliseer is nie, maar dit gebeuren die ontwerp van die robot self is nie die suksesvolste nie. Hidrouliese aandrywing verhoog gerief, maar kos meer. Begroot motormodelle is gewoonlik nie toegerus met aanpasbare stelsels nie. As gevolg hiervan kan die bestuurder vir 'n geruime tyd 'n bietjie ongemak ervaar.

Maar selfs met al die tekortkominge het outomatiese robotratkas baie meer voordele wat baie oortuigend lyk. Lae brandstofverbruik, 'n hoë vlak van betroubaarheid en blitsvinnige reaksie - dit alles sal jou toelaat om 'n motor te bestuur. Maar om verskeie soorte probleme met robotte te minimaliseer, is dit raadsaam om 'n nuwe motor te koop, waar die ratkas so goed moontlik uitgewerk is.

Opsomming

Vooruitgang staan nie stil nie. Nie net meganiese en outomatiese transmissies ontwikkel nie, maar ook hul basters. Laasgenoemde het 'n groot aantal sterkpunte, maar is nog nie sonder tekortkominge nie. Met matige bestuur is die robot goedkoper om te onderhou. Vir die uitleg van aanhegsels in die enjinkompartement is dit geriefliker, aangesien dit minder spasie opneem, en die gewig ook laer is.

Maar net kwaliteit diens wat oorspronklike olies gebruik, sal so 'n boks perfek laat werk. Moenie die vervaardiger se aanbevelings verwaarloos nie en uitstel met geskeduleerde instandhouding. Met 'n onverskillige houding kan selfs die mees onvernietigbare meganika gedeaktiveer word. Wel, as jy in 'n klein provinsiale dorpie woon, dan sal dit nie maklik wees om 'n robotboks van 'n voorselektiewe tipe te herstel nie. Nie net omdatdaar is geen vakmanne wat hierdie produk van binne gesien het nie, maar die onderdele sal nogal lank moet wag.